活動控制在實踐的產業現場中到處可見，也常聽到各位提到活動控制；哪什么叫活動控制？以及基本看法有哪些？底下我們為各位做簡便的先容：
活動控制(MC)是主動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構的一些裝備如液壓泵，線性實行機大概是電機來控制機器的地點或速率。活動控制在機器人和數控機床的范疇內的使用要比在自用機器中的使用更繁復，由于后者活動情勢更簡便，通常被稱為通用活動控制(GMC)。活動控制被廣泛使用在包裝、印刷、紡織和拆卸產業中。
定位的基本看法：使指定目標按指定速率和軌跡活動到指定地點
活動控制必要有控制器（PLC）、驅動器、電機、機器等機器必要將地點和速率反應給控制，構成一個閉環的控制；如此控制器就能曉得機器的動態和地點信息
電機的速率和地點反應給驅動器這也是一種閉環控制的辦法，電機和驅動器之間構成一個閉環；大概電機將地點和速率反應給控制器作為一個閉環
活動控制中緊張的要素的地點和速率
a表現增速率 d表現緩速率 s就是運轉距離（地點）
伺服體系的看法和構成
什么是伺服體系？以物體的地點、朝向、形態等為控制量，以跟蹤輸入目標值（或給定值）的隨意厘革為目標，所構成的主動控制體系
伺服體系的構成：伺服體系具有反應閉環的主動控制體系，由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反應安裝構成
伺服驅動器的原理
伺服與變頻器的區別
伺服體系的三種控制辦法
地點控制：以地點為目標的控制，從地點A到地點B
速率控制：以速率為目標的控制，以恒定的速率持續運轉
轉矩控制：以轉矩大概力矩為目標的控制，輸入恒定的轉矩
小型主動化產物的活動控制有三種，分散是S7-200/200SMART /1200
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