乒乓球鏟(如此智能的“機(jī)器人”！發(fā)明者竟是一位15歲的金山姑娘)

云云智能的“機(jī)器人”！創(chuàng)造者竟是一位15歲的金山小姐

你見(jiàn)過(guò)會(huì)撿乒乓球的機(jī)器嗎？

克日，一臺(tái)可以全主動(dòng)撿拾乒乓球

的機(jī)器人誕生了

它不僅可以主動(dòng)找尋

散落在墻邊的乒乓球，

并且當(dāng)撿拾到一定數(shù)目標(biāo)球之后，

可一次性倒入搜集器中。

全主動(dòng)撿

拾乒乓球機(jī)器人

云云智能的撿球機(jī)器人，

創(chuàng)造者居然是一位年僅15歲的學(xué)生，

她就是華東師范大學(xué)從屬楓涇中學(xué)

初三年級(jí)的姚妍同硯。

她曾于2019年被評(píng)為

金山區(qū)封建研討院的小研討員，

在2020年依靠科技創(chuàng)新課題

榮獲上海市“明天科技之星提名獎(jiǎng)”。

構(gòu)思創(chuàng)造撿球機(jī)器人，源于一次體育館見(jiàn)聞

“那天，我和好友一同去體育館活動(dòng)，發(fā)覺(jué)小運(yùn)倡導(dǎo)練習(xí)事后的園地上灑落了多量的乒乓球?！币﹀纺畹?，“但下課之后，體育館里僅有一位賣(mài)力保潔的阿姨，必要一個(gè)一個(gè)將一切散落的乒乓球撿起，放進(jìn)籮筐中?！笨吹剿皇址鲋鴫Ρ?，一手費(fèi)力撿起乒乓球的樣子，姚妍開(kāi)頭思索：有什么辦法可以改動(dòng)如此既辛勞，聽(tīng)從又低的撿球辦法？

“當(dāng)時(shí)，我想起了在學(xué)校科技社團(tuán)中學(xué)到的機(jī)器人知識(shí)?！币﹀f(shuō)，假如能計(jì)劃出一個(gè)撿乒乓球的機(jī)器人，就可以減小事情職員勞作強(qiáng)度，并能提高撿球的聽(tīng)從。

為了完成此想法，姚妍起首在網(wǎng)絡(luò)上搜集了多量有關(guān)機(jī)器人撿球方面的創(chuàng)造專(zhuān)利，“一方面尋覓與搜集靈感，另一方面也保證本人的作品的新奇性，不會(huì)顯現(xiàn)與他人計(jì)劃相同的征象?！?/p>

隨后，就是方案的計(jì)劃和實(shí)行?！坝行┯?jì)劃實(shí)際上可以存在，但實(shí)踐無(wú)法做出來(lái)，由于我們沒(méi)有加工的武藝，也沒(méi)有質(zhì)料?！币﹀囊龑?dǎo)教員孫川飛說(shuō)道，“以是她必需計(jì)劃出在我們現(xiàn)有武藝下可以制造出來(lái)的產(chǎn)物?！?/p>

剛開(kāi)頭，姚妍想要模仿吸塵器的事情原理把乒乓球吸到機(jī)器上去，但不休無(wú)法完成，厥后顛末分析，緣故是電機(jī)的功率太小，不克不及提供負(fù)壓把乒乓球吸上去。厥后又思索安裝機(jī)器爪，把球抓起來(lái)放進(jìn)桶中，但定位是個(gè)成績(jī)，“機(jī)器沒(méi)有眼睛，想要準(zhǔn)確捉住很困難?！?/p>

僅僅天馬行空還不可，從“收割機(jī)”中取得靈感

顛末多次實(shí)驗(yàn)，小姚從‘收割機(jī)’中取得了啟示。好像農(nóng)田收割機(jī)一樣，姚妍在機(jī)器人的前端計(jì)劃了一個(gè)鏟子，鏟子上方安裝一把滾筒型的掃帚，機(jī)器人行家駛歷程中把乒乓球鏟入“畚箕”中，在傳感器的檢測(cè)下，當(dāng)鏟子中的乒乓球抵達(dá)一定數(shù)目時(shí)，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝一次性將球倒入搜集器中，完成高效收球的目標(biāo)。

最難的局部是找球，姚妍則用了巧勁。“我發(fā)覺(jué)這些球在地上的分布是有紀(jì)律的，大大多都在離墻約莫30厘米支配?！币虼嗽诔炭厣?，機(jī)器人會(huì)在墻邊40厘米內(nèi)的地區(qū)不休走動(dòng)，主動(dòng)搜集散落的球，而40厘米以外的地區(qū)，經(jīng)過(guò)在機(jī)器人上安裝遙控吸收模塊，遙控機(jī)器人撿球，從而完周全方位無(wú)死角撿球的目標(biāo)。

“在教師的幫助下，我使用在科技社團(tuán)中學(xué)到的3D建模武藝，為我的機(jī)器人計(jì)劃了球鏟、搜集器和滾軸等主要零部件，又從網(wǎng)上置辦了電機(jī)、傳感器和單片機(jī)等緊張配件，在一學(xué)期的制造和調(diào)試后，乒乓球“收割機(jī)”模子終于誕生了。”

姚妍說(shuō)道，“對(duì)我而言，乒乓球‘收割機(jī)’項(xiàng)目開(kāi)啟了我人生中第一次科技探求和創(chuàng)新之旅?？萍嫉膭?chuàng)新讓我愈加善于察看生存，發(fā)覺(jué)生存的美和不敷，也給予我愈加深入的思索——怎樣早日完成中國(guó)夢(mèng)，緊張?jiān)谟诳萍紕?chuàng)新。”

“我們每周末學(xué)?？苿?chuàng)社團(tuán)都市展開(kāi)活動(dòng)，可以到場(chǎng)一整天，也可以來(lái)半天。”姚妍的引導(dǎo)教師孫川飛先容說(shuō)，“為了豐厚學(xué)生的課余時(shí)間，科創(chuàng)社團(tuán)有傳授單片機(jī)編程，機(jī)器人，3D打印等等外容。假如想要到場(chǎng)一整天，學(xué)校還會(huì)提供無(wú)償?shù)奈绮??！?/p>

孫川飛表現(xiàn)，學(xué)校教給學(xué)生們的都是最基本的內(nèi)容，假如學(xué)生的有代價(jià)的或是有新意的想法想要實(shí)驗(yàn)，作為教師都市給予協(xié)助，提供發(fā)起等?！昂帽热缃裎覀兩鐖F(tuán)有位學(xué)生想做一個(gè)煙霧和煤氣泄漏的傳感器，可以像電蚊香一樣插在插座上。家里假如煤氣泄漏的話(huà)，會(huì)舉行聲光報(bào)警，十分便利實(shí)用。”